王昌正

（江苏大峘集团有限公司，江苏 南京 211110 ）

摘要：介绍了6SE70变频器在KR法铁水预处理卷扬小车自动控制系统中的应用，以及变频器的详细参数设置及调试方法， 解决了卷扬小车在升降过程中的倒车、滑车、精确定位等难题，提高了卷扬小车的稳定性和自动化控制水平。

关键词：6SE70变频器；KR法铁水预处理；卷扬小车；PROFIBUS-DP现场总线；

引  言

KR法铁水预处理工艺搅拌装置分为升降及旋转两部分，各由一个电机驱动。搅拌桨安装在轨道台车上，通过卷扬小车在垂直轨道上的移动带动搅拌桨的升降。在搅拌处理过程中，搅拌桨要浸入到铁水液面的有效深度，才能达到脱硫动力学性能，实现脱硫处理目的；系统通过编码器实现搅拌桨位置检测。卷扬小车自身质量较大，因重力的作用，在上升、下降的过程中出现倒车、滑车、刹车不灵等现象，不利于搅拌桨精确定位，给安全生产带来隐患。在生产过程中，卷扬小车应平稳运行、定位精确，因此对卷扬小车电气控制系统提出了很高要求。