高炉铁水要进入铁水罐，首先就要完成出铁口与铁水罐在炉下的准确“对接”。“铁牛”诞生之前，此项工作一直是由负责运输铁水罐的内燃机车一并完成。由于铁水注满铁水罐需要较长时间，装满一罐后又需要重新对位，因此，内燃机车需要长时间怠速运行，造成设备、燃油浪费。此外，由于常常对位不准，调车员还需要经常下车对铁水罐进行掩撤“铁鞋”操作，即根据铁水罐的平衡状态，加塞或撤出物体固定调整铁水罐，存在安全隐患。

为解决上述问题，由鞍钢工程铁路运输设备制造公司设计、鞍钢股份炼铁总厂和冶金运输厂历时10个多月进行设计、调试，创造性地研制成功一种代替内燃机车在炉下对位的装置———“铁牛”，并分别于2014年8月份、2015年7月份在鞍钢股份炼铁总厂两座高炉投入使用。

“铁牛”上岗后代替内燃机车完成铁水罐对位，高炉出铁人员通过遥控器即可完成远程对位，方便准确，且大大降低了人机接触次数。同时，内燃机车只需承担第一个空罐的对位和铁水罐从铁厂到钢厂的运输任务，其余时间可从事其他运输工作，运输成本大幅降低。据测算，使用“铁牛”后，平均每座高炉可多创效319万元。